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考虑体-足-壤耦合动力作用的月基装备转运安全性研究
编号：47
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更新：2025-11-13 12:51:27 浏览：2次
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摘要
探索月球是人类迈向宇宙的第一步。为实现月球探测工程的可持续发展，我国拟实施无人月球科研站建设，月基装备的安全转运是关键科学难题。月壤特殊的力学性能导致足垫-月壤接触机理不明、体-足-壤耦合动力学关系复杂，严重影响装备的操控精度与稳定性。本报告以月基装备体-足-壤耦合动力学系统为研究对象，系统研究其接触力学、动力学建模与稳定性控制方法。主要工作包括：（1）建立月基装备足垫-月壤接触力学模型，揭示竖向与水平接触机理，并通过试验与离散元仿真验证；（2）基于MD-H参数法与拉格朗日方程构建体-足-壤耦合动力学模型；（3）采用多体动力学-离散元联合仿真分析转运过程力学特性；（4）通过模拟月壤试验与样机实验验证模型准确性；（5）提出基于李雅普诺夫稳定性理论的控制方法，仿真与试验证明该方法可显著提升月基装备在复杂月面环境下的转运安全性与动态性能。
关键词
月球探索,无人月球科研站,月壤,月基装备
报告人
正翰 陈
副教授 东北大学稿件作者
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重要日期
-
会议日期
11月21日
2025
至11月23日
2025
-
11月18日 2025
初稿截稿日期
-
11月23日 2025
注册截止日期
主办单位
华中科技大学
承办单位
华中科技大学
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