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随着我国斜拉桥建设的快速发展,拉索长度不断增加,服役环境愈发复杂。由于长拉索具有低阻尼和高柔度特性,在复杂工况下极易诱发大振幅和多模态振动,从而对振动控制技术提出了更高要求。研究表明,主动控制技术在多模态振动控制方面优于被动和半主动方法,但其高能耗和潜在失稳风险限制了实际应用。自供能主动控制(SPAC)技术凭借兼具主动控制优势、避免高能耗和失稳问题的特性,成为一项重要的发展方向。然而,拉索在恶劣环境或长期服役后,索力等结构参数可能发生显著变化,导致SPAC控制增益计算准确性下降,破坏能量平衡机制,从而引发装置宕机。针对这一问题,本文提出了一种基于神经网络的拉索振动自供能监控算法,以提升SPAC技术对索力变化的容错能力。首先,建立了拉索LQG控制模型,验证了SPAC技术在恒定索力条件下的有效性及其在多模态振动控制中的优势;同时发现,当索力波动超出初始值的92%~106%范围时,SPAC装置易发生宕机。随后,提出了一种基于神经网络的索力识别方法,解决了传统方法在主动控制系统中的适用性问题。最后,设计了一种包含能量反馈和索力识别反馈的监控算法。仿真结果表明,该算法在索力变化范围为初始值的80%~120%时,能够实现稳定控制,避免宕机,同时保持自供能能力和多模态振动控制优势。
11月21日
2025
11月23日
2025
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