武装侦察最优路径规划与时间分配方法研究
编号:10 访问权限:仅限参会人 更新:2026-07-31 11:31:40 浏览:1次 口头报告

报告开始:2026年08月08日 19:00(Asia/Shanghai)

报告时间:10min

所在会场:[P] 分论坛 [P1] 分论坛一 人机复杂系统管理

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摘要
针对合成部队战前侦察中武装侦察小组路径规划与时间分配依赖经验、量化支撑不足的问题,建立方里格目标发现概率模型、最优路径规划模型和最优侦察时长分配模型,并采用分步求解策略:先依托路网最短路径预处理与开放式旅行商问题(Open Traveling Salesman Problem, OTSP)求解最优路径规划方案,再基于库恩—塔克(Karush-Kuhn-Tucker,KKT)条件构造主动集精确算法求解最优侦察时长分配。仿真结果表明,所提方法可有效降低机动耗时、优化侦察时间配置,在短时任务约束下显著提升期望目标发现率,能够为武装侦察小组战前侦察任务筹划提供量化决策支撑。
关键词
战前侦察;武装侦察小组;路径规划;时间分配;开放式旅行商问题
报告人
王文彬
硕士研究生 国防科技大学

张家旸
硕士研究生 国防科技大学

稿件作者
王文彬 国防科技大学
黄生俊 国防科技大学
张家旸 国防科技大学
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重要日期
  • 会议日期

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    2026

    08月09日

    2026

  • 06月01日 2026

    摘要截稿日期

  • 08月09日 2026

    注册截止日期

  • 08月31日 2026

    初稿截稿日期

主办单位
国防科技大学系统工程学院
承办单位
国防科技大学系统工程学院
联系方式
  • 陆柏乐
  • 073*********
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