基于人机行为建模的协同增强智能控制研究
编号:21 访问权限:仅限参会人 更新:2026-08-03 15:01:48 浏览:0次 口头报告

报告开始:2026年08月09日 12:20(Asia/Shanghai)

报告时间:10min

所在会场:[P] 分论坛 [P7] 专题工作坊二 数智化视域下军队领导管理自主知识体系构建

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摘要
动态不确定环境下人机智能存在瓶颈,人机协同控制为混合增强智能核心难题。本文研究军事人在回路协同增强智能。构建多模态贝叶斯意图推理模型,在线学习适应个体差异,明确边界。提出人机双闭环协同增强架构,融合共享控制、预测控制与博弈学习,动态权重实现自主柔性分配与递进互补。拓展至单人多机编队指挥,提出融合意图置信度的分布式编队增强与人机混合决策模型,建立任务效能、人因负荷、协同质量三维评价。以异构无人集群侦察与防空为想定,人在回路仿真表明可提升成功率、降低认知负荷、改善协同流畅性。
关键词
建模;仿真;人机协同;人工协同;智能控制
报告人
李瑞鑫
助理工程师 北京航天万源科技有限公司

稿件作者
高鹤 北京航天万源科技有限公司
李瑞鑫 北京航天万源科技有限公司
高杉 北京航天万源科技有限公司
杨志达 北京航天万源科技有限公司
王如意 北京航天万源科技有限公司
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重要日期
  • 会议日期

    08月07日

    2026

    08月09日

    2026

  • 06月01日 2026

    摘要截稿日期

  • 08月09日 2026

    注册截止日期

  • 08月31日 2026

    初稿截稿日期

主办单位
国防科技大学系统工程学院
承办单位
国防科技大学系统工程学院
联系方式
  • 陆柏乐
  • 073*********
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