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基于双层交互有序度的无人机集群韧性评估方法
编号：9
访问权限：仅限参会人
更新：2026-07-31 11:31:25 浏览：0次
口头报告
报告开始：2026年08月08日 18:50（Asia/Shanghai）
报告时间：10min
所在会场：[P] 分论坛 [P1] 分论坛一 人机复杂系统管理
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摘要
面向复杂任务场景，无人机集群网络在节点失效、通信中断等扰动下的任务维持能力已成为影响集群持续作战与协同运行的重要问题。对此，提出一种面向韧性的无人机集群评估框架。首先，借助网络流特征，建立跨层任务传递与同层协同交互的任务流网络；构建一种基于双层交互有序度（Dual-Interaction Degree of System Order，DI-DoSO）的无人机集群任务网络结构评估方法，用于量化网络路径组织状态；在此基础上，结合集群节点代价、链路代价和扰动后韧性损失，开展韧性-代价综合分析。在统一扰动与恢复规则下，通过比较三种不同网络结构的任务流维持能力差异，实现网络结构先天韧性的前置评估。结果表明，所提方法能够区分不同网络结构的组织特征，并结合网络代价和扰动后任务维持能力，为无人机集群网络结构的韧性评估与方案优选提供依据。
关键词
无人机集群；韧性评估；任务流网络；韧性-代价权衡
报告人
徐文静
中级讲师 河南科技大学稿件作者
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重要日期
-
会议日期
08月07日
2026
至08月09日
2026
-
06月01日 2026
摘要截稿日期
-
08月09日 2026
注册截止日期
-
08月31日 2026
初稿截稿日期
主办单位
国防科技大学系统工程学院
承办单位
国防科技大学系统工程学院
联系方式
- 陆柏乐
- 073*********
历届会议
-
2025年08月02日 中国 呼和浩特市
第七届体系工程学术会议·AI驱动的体系工程 -
2024年08月02日 中国 昆明市
第六届体系工程学术会议 -
2023年08月03日 中国 西宁市
第五届体系工程学术会议 -
2022年08月05日 中国 厦门市
第四届体系工程学术会议 -
2021年04月16日 中国 珠海市
第三届体系工程学术会议-复杂系统与体系工程管理
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